بررسی خستگی با استفاده از ویژگی های مختلف سیگنال الکترومیوگرامر

مطالعه ما، فواید سیگنال های الکتروانسفالوگرام و الکترومیوگرام برای تلفیق در حلقه تعامل انسان و ربات را بررسی می کند. در این مطالعه، ما اثرات مشاهده شده بر روی سیگنال های الکترومیوگرام را گزارش می دهیم.

 ورزش های توانبخشی، به دلیل تمرینات مکرر، برای افرادی که از اختلالات اندام فوقانی رنج می برند ، توانایی بهبود پلاستیسیته عصبی در آنها وجود دارد. مطالعه ما، فواید سیگنال های الکتروانسفالوگرام و الکترومیوگرام برای تلفیق در حلقه تعامل انسان و ربات را بررسی می کند. در این مطالعه، ما اثرات مشاهده شده بر روی سیگنال های الکترومیوگرام را گزارش می دهیم.

بیست فرد سالم برای شرکت در یک سری فعالیت های جسمی و شناختی که خستگی جزوی از این فعالیت ها بود، در نظر گرفته شدند. شرکت کنندگان با استفاده از دمبل مناسب، حرکت حلقه مانند عضله دو سر بازو را به صورت مکرر در سه فاز انجام می دهند. در مرحله اول ، وزن اولیه دمبل برای دستیابی به حداکثر انقباض ارادی تنظیم شد. در مرحله دوم و سوم، وزن دمبل به ترتیب 80% و 60% وزن دمبل اولیه بود. بعد از هر مرحله ، افراد حدود 3 دقیقه استراحت داشتند. داده های الکترومیوگرام از عضلات دو سر بازویی ، عضله سه سر بازویی و عضله براکیورادیالیس گرفته شد. ویژگی های خستگی عضله از سیگنال الکترومیوگرام مورد بررسی قرار گرفت.

مقایسه سیگنال الکترومیوگرام دمبل اول و آخر هر مرحله نشان داد که خستگی عضله باعث افزایش قدرت متوسط (94% موارد) و دامنه (%91) و کاهش فرکانس میانگین (80%) و فرکانس میانه (57%) شده است، که در عضله دو سر بازو به صورت قابل توجهی دیده می شود. همچنین، نتایج حاصل از سیگنال الکترومیوگرام یکپارچه، افزایش مداوم در هر سه عضله را نشان داد که در عضله دو سر بازو برجسته تر بود. این عملکرد در حالی اتفاق افتاد که ویژگیهای انتخاب شده ترکیب مقادیر ارتباطات عملکردی و ویژگیهای گراف در باند بتا بودند .

این پژوهش با استفاده از خدمات آزمایشگاه ملی نقشه برداری مغز انجام شده است و در  2019 June  در  2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)   به چاپ رسیده است.


 برای مشاهده منبع کلیک کنید.

اسامی پژوهشگران: آزاده آقا محمدی، محمد جواد درویشی، دکتر فرهاد طباطبائی قمشه، فرشید امیر عبداللهیان